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卓上ハイブリッドクリーナー |
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【特徴】 ・ロボット掃除機と、 ハンディクリーナーの機能を搭載。 ・落下防止、衝突回避などの基本性能。 ・ずんだもんボイス（VOICEVOX）で音声案内。 ・制御コンピュータにRaspberr Piを採用し、 Linux＋pythonの学習が可能。 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Raspberry Pi Zero2 ・駆動コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：MG1012-0635-298L 6V(約300:1) ・吸引モータ：130型DCモータ FA-130RAL-2270 ・センサ：フォトリフレクタ（rpr220j）×５、磁気センサ ・インタフェース：シリアルLED、タッチセンサ、スピーカ ・スピーカ：cms-2278-34sp（アンプ：MAX98357A） ・音声：VOICEVOXずんだもん ・タイヤ：自作φ42mm（タイヤゴムも3Dプリンタ製） ・バッテリー：Liイオン電池 14500×1（USB Type-C充電可能） ・サイズ：W97mm × D88mm × H53mm ・重量：226g ・通信方法：スマホをAPとして使用するwifi通信 |