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歌って掃除するライントレーサー |
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【特徴】 ・ロボトレース競技ルールに準拠したライントレーサー。 ・吸引機能によるライン掃除。 ・ずんだもんボイス（VOICEVOX）で音声案内。 ・歌声ずんだもん（NEUTRINO）で歌いながら走行。 ・タッチセンサボタン搭載。 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Raspberry Pi Zero2 ・駆動コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：Pololu Micro Metal Gearmotor HPCB 12V(約50:1) ・吸引モータ：コアレスモータ（φ6mm×14mm） ・センサ：フォトリフレクタ（rpr220j）×９ TOFセンサ（vl53l0x） ・インタフェース：シリアルLED、タッチセンサ、スピーカ ・スピーカ：CES-403015-24130L （アンプ：MAX98357A） ・音声：VOICEVOXずんだもん ・歌声：NEUTRINOずんだもん ・タイヤ：自作φ28mm（タイヤゴムも3Dプリンタ製） ・バッテリー：Liイオン電池 10440×2 ・サイズ：W187mm×D110mm×H56mm ・重量：245g ・通信方法：スマホをAPとして使用するwifi通信 |