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最小構成モバイルロボット |
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【特徴】 ・最小構成で自律走行可能。 ・センサによる落下防止。 ・フルカラーLED出力。 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：N20 Gearmotor 200rpm (AliExpressで入手) ・センサ：フォトリフレクタ（lbr-123f）×３ ・インタフェース：シリアルLED ・タイヤ：自作φ26mm（タイヤゴムも3Dプリンタ製） ・バッテリー：Liイオン電池 14500×1（AliExpressで入手） 充電モジュール（AliExpressで入手）搭載 ・サイズ：W84mm × D84mm × H36mm ・重量：128g |