|
学習用ロボット掃除機 |
|
【特徴】 ・ロボット掃除機機能。 ・落下防止、衝突後旋回などの基本性能。 ・斥力方式ダンパー搭載。 ・フルカラーLED出力。 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
|
【仕様】 ・制御コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：MG1012-0635-298L 6V(約300:1) ・センサ：フォトリフレクタ（rpr220j）×３ ・インタフェース：シリアルLED マイクロスイッチ（斥力ダンパー） ・タイヤ：自作φ68mm（タイヤゴムはラジコン用） ・バッテリー：Liイオン電池 18650×1 充電モジュール（AliExpressで入手）搭載 ・サイズ：WDφ148mm × H66mm ・重量：376g |